掘進機主要由切割機構、裝運機構、行走機構、液壓系統、電氣系統、噴霧除塵系統、載機和機架這八個部分組成。
（1） 切割機構。又稱工作機構，其作用是直接在工作面上破碎煤巖，形成所需斷面狀態的巷道。（2） 裝運機構。將工作機構破碎下來的煤巖通過耙爪或刮板的運動集裝，并由刮板輸送機轉運到轉載機上。（3） 行走機構。是驅動掘進機行走和調動的執行機構，能使掘進機得到很大的載入煤巖的能力，又是整臺機器的連接、支撐基礎。（4） 液壓系統。以高壓油為動力，通過液壓馬達或液壓缸驅動機器各部。（5） 轉載機構。用以將刮板輸送機運來的煤巖運至配套輸送設備中，一般由一臺膠帶轉載機或刮板轉載機組成。（6） 電氣系統。是掘進機的動力源，用以驅動、控制各電動機的運行，并可控制跟機遙控電磁閥動作。（7） 噴霧除塵系統。利用壓力泵進行內、外噴霧，以清除瓦斯、煤塵，使工作環境衛生安全，同時用于冷卻截齒和電動機。（8） 機架。用于安裝、支撐和連接上述各機構與系統的部件。
